Se utiliza el tiempo habitual para expresar acciones que se realizan con cierta regularidad. No sigue la estructura básica de los verbos en swahili vistos anteriormente (Véase STOVR). Este tiempo verbal, no lleva prefijo de sujeto, se pueden usar los pronombres independientes cuando el sujeto no se entiende por el contexto de la oración. Tampoco lleva infijo de tiempo, en su lugar lleva el infijo -hu- .
| Kupata -presente- (obtener) |
Habitual | Kupenda -presente- (gustar) |
Habitual |
|---|---|---|---|
| Ninapata | Hupata | Ninapenda | Hupenda |
| Unapata | Hupata | Unapenda | Hupenda |
| Anapata | Hupata | Anapenda | Hupenda |
| Tunapata | Hupata | Tunapenda | Hupenda |
| Mnapata | Hupata | Mnapenda | Hupenda |
| Wanapata | Hupata | Wanapenda | Hupenda |
Bwana Ali hupata anayetaka.
El señor Ali siempre obtiene lo que quiere.
Mimi hupenda kusafiri kwa gari.
Normalmente me gusta viajar en coche.
Con verbos monosilábicos, el prefijo del infinitivo (-ku-) se sustituye por -hu-.
Yeye huwa (kuwa) mgonjwa.
Él siempre está enfermo.
Baba Juma hula (kula) matunda.
El papá de Juma normalmente come frutas.
El habitual también puede llevar objetos (véase objetos en los verbos en swahili).
Yeye hunifundisha Kiswahili.
Él generalmente me enseña swahili.